【NOW健康 陳敬哲／桃園報導】全台首座「機械外骨骼（HAL）」中心啟用，脊椎損傷、中風、肌少症等患者，都可藉由機械外骨骼（HAL），訓練肌肉與重建神經迴路，只要下半身肌肉仍然可以施力，雖然沒辦法支持全身重量站立和行走，都可藉著復健慢慢重回自主能力，不會因長期坐臥導致肌肉完全退化，等同失去活動能力。
怡仁醫院機械人復健中心籌備2年 桃園市長鄭文燦親臨揭牌
今（24）日桃園怡仁綜合醫院「機械人復健中心」揭牌，院長李典穎、執行副院長黃文豪外，桃園市長鄭文燦、衛生局長王文彥等多位地方民代，也都到現場親眼見證；鄭文燦說，怡仁醫院在桃園服務25年，市長6年任期內，不斷看著怡仁綜合醫院加強設備服務，醫療品質能等同醫學中心級醫院。
「機械外骨骼（HAL）」分別在2013年、2017年、2020年，獲得歐洲、美國、台灣許可，怡仁醫院則是全台第一。針對中心的成立過程，李典穎院長說明，由日本Cyberdne株式會社研發，醫院約籌備2年，在2020年底軟硬體設施陸續到位，但因新冠疫情緣故，今日才正式揭牌開始對外提供服務，此款機械外骨骼與一般機械外骨骼不同之處在於，其主要以協助下半身行動不便的病人，幫助他們能夠離開輪椅，恢復自我行走漸漸回歸正常生活。
▲怡仁醫院院長李典穎（左3）、執行副院長黃文豪（左2）、桃園市長鄭文燦（右3）、衛生局長王文彥（右2），親自揭牌怡仁醫院「機器人復健中心」。（攝影／陳敬哲）
復健器材訓練恢復自主行走 肌肉不出力只能坐輪椅
李典穎院長解釋，一般機械外骨骼不具有「復健」功能，屬於「輔具」，僅能協助活動，無法復健訓練行走。然而機械外骨骼（HAL）則是屬於復健器材，訓練時在大腿有感應貼片，當大腦下達指令，要求大腿肌肉施力行走時，電腦AI系統便能抓取肌肉收縮信號，判斷病人缺少多少力，自動補足力量，配合機器協助跨步向前走。
李典穎院長強調，不斷訓練肌肉施力非常重要，許多病人雖然雙腿仍有力量，但無法支持全身站立，只好坐輪椅或臥床，肌肉活動少也就大量流失，最終完全失去自我行動能力。所幸目前這款機械外骨骼（HAL）可以在肌力不足狀態下，經由AI系統判斷肌肉狀況，訓練時病人必須出力，同時由機器智能補足執行動作時所需的力道。
值得一提的是，「機械外骨骼（HAL）」與一般機械外骨骼相比，並不只是提供動力的裝置，其獨特優勢在於「實現意志控制」。復健機器人能藉由感應器，讀取大腦透過神經向肌肉發出的生理訊號，來協助穿戴者完成其「打算要做」的動作，如站立、行走等。藉由加強和調整「大腦—脊髓神經元」與「神經元—肌肉」之間的連結，有別於其他穿戴機器人，Cyberdyne還提供了感應鞋的裝置，由腳底至膝關節再到髖關節完整支撐，讓下肢行走障礙者，重新學會跨步的感覺，促進身體機能改善，能刺激神經元連結及功能再生。
▲機械外骨骼（HAL）能偵測肌肉收縮訊號，由AI分析雙腿不足力量，協助病患行走，至於完全無法站立病人，則可藉由懸吊設備，訓練肌肉與神經漸漸恢復自主行動，桃園市衛生局長王文彥聆聽解說。（攝影／陳敬哲）
每走1步都是肌肉與神經訓練 復健3次就有明顯成效
當病人每走1步，都要大腦發出指令，同時肌肉也要出力，機械外骨骼（HAL）接收到訊號，才會協助補足不夠力道，每走1步都在訓練神經肌肉，復健師藉由AI收集到的數據調整強度，每次復健30分鐘，原則上3次就能看到行走狀態明顯不同，再依據病況增加次數。最後，李典穎院長表示，「機械人復健中心」目前量能，每個月至少能服務100人次左右，能協助許多原本很可能失去行走能力民眾，逐漸恢復行動自主維持生活品質。
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