人體的脊椎充滿著許多神經與血管，每一次的手術都是考驗外科醫師豐富的臨床經驗。為提升手術精確度，雙和醫院於2018年引進ROSA機器人手臂，藉由其精密如同GPS的測繪系統，在人體脊椎複雜的神經血管叢林中，規劃出最適合的病人的手術切入路徑。以提升手術準確度，讓病人預後恢復更良好、減少後遺症的產生。
雙和醫院引進ROSA機器人，其精密如同GPS的測繪系統，在充滿複雜的神經血管叢林中，可規劃出最適合的病人的手術切入路徑，提升外科醫師手術準確度。（圖片／雙和醫院提供）
下背部痠痛、下肢麻痛？小心腰椎滑脫，手術減壓、重建穩定性是治療關鍵
1名現年60歲的楊女士，在近半年來，發現自己原先的腰痠腳麻症狀越來越嚴重，且行走越來越不便，讓原本愛運動的她，變得只能待在家裡，幾乎足不出戶；於是被家人帶來雙和醫院門診就醫。沒想到，經檢查診斷發現，為腰椎第四第五節滑脫合併神經壓迫導致。
臺北神經醫學中心副院長暨神經外科主任林乾閔醫師，和其所領導的雙和醫院神經外科團隊，便於日前正式使用ROSA spine機器人手臂，為楊女士完成「腰椎神經減壓併骨融合手術」治療，也成為全亞洲先驅案例！
林乾閔副院長指出，這類腰椎滑脫病人常會出現下背部痠痛、下肢麻痛、無力等症狀。導致民眾於行走時，麻痛加劇引起間歇性跛行，使能持續行走的距離越來越短，常常走一段路，就需要休息一下，才能再繼續走。嚴重者甚至可能伴隨有下肢癱瘓、無法排尿的可能。
故有腰椎滑脫問題的病人，若經腰部核磁共振檢查發現有神經嚴重壓迫，且對藥物及復健治療效果不佳者。多需施以手術治療，以達到腰椎神經減壓，以及重建腰椎穩定性的目的。
ROSA spine機器人手臂的即時動態導航系統、光學導航系統，再搭配術中O型臂X光機，可追蹤病人在手術中之狀況。（圖片／雙和醫院提供）
傳統的脊椎手術藏風險 機器人手臂即時動態導航系統，有利提升精準度
值得注意的是，以往傳統的脊椎手術，因傷口大、出血量多。故脊椎及肌肉筋膜損傷較多、感染率也相對高，因此病人預後的恢復時間往往也較長。林乾閔副院長表示，就以脊椎微創手術中的「腰椎神經減壓併骨融合手術」來說，其目的在於移除壓迫神經的骨刺及椎間盤，以達到神經減壓的作用；再置入椎間融合器及骨釘，來重建腰椎的穩定性。
可是偏偏臨床上在執行「腰椎神經減壓併骨融合手術」時，最具風險的部分在於骨釘的置入，若置入的位置不良，可能造成永久性的神經損傷。所幸如今新型的ROSA spine機器人手臂，能發揮即時動態導航系統、光學導航系統，再搭配術中O型臂X光機，可追蹤病人在手術中因呼吸造成身體的起伏，並獲得3D重組影像，即時調整機器人手臂的位置，使置入物的位置，達到不只精準更可防錯的機制，提供更多一層的安全防護。
就以上述提到的「腰椎神經減壓併骨融合手術」來說，透過ROSA spine機器人手臂的輔助，可在術中計畫骨釘置入的最佳位置。並藉由機器人手臂精準地定位骨釘置入的路徑及位置，自然就能幫助避免上述提到的因骨釘置入位置不良，可能造成的永久性神經損傷問題發生。
左起雙和醫院張丞圭醫務副院長、吳麥斯院長、臺北醫學大學李飛鵬副校長、臺北神經醫學中心杜永光院長及林乾閔副院長共同合照。（圖片／雙和醫院提供）
不只脊椎疾病！機器人手臂導航系統也能運用至大腦手術
林乾閔副院長也分享到，ROSA機器人手臂導航系統，除了針對脊椎疾病，包括脊椎減壓手術、椎間盤部分摘除、脊椎畸形、脊椎腫瘤、脊椎骨融合手術等術式，能提供完善且安全性高的微創治療外，ROSA機器人手臂導航系統亦可用於執行大腦手術，針對腦出血與腦腫瘤切片手術、巴金森氏症的深部腦刺激手術；以及頑固性癲癇的立體定位腦電圖植入手術等術式，提供精準的治療。開刀當日，只需將手術計畫上傳至ROSA機器手臂，即可自動移動定位，使用微創器械來執行手術，讓腦部手術不再迷路。
相較傳統術式，可以克服因人為操作造成的誤差，提升手術的成功率，縮短住院時間、減少出血、感染風險及疼痛，同時大幅縮短手術時間，達到更優質的醫療照護。而雙和醫院未來也將成立亞洲ROSA spine訓練中心，以提供病人更安全的手術新選擇。
資料來源：華人健康網(http://www.top1health.com/Article/38/72695)
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